１８７２年Ｈ.Ｗ.西利根據恐龍『腰帶結構』的差異，將恐龍分為兩個目：「蜥臀目」和「鳥臀目」，前者具類似蜥蜴的三角狀腰帶，後者有與鳥差不多的四射狀腰帶。

壹.蜥臀目：

       蜥臀目的原始類型為後足行走，而進步代表又有四足行走者。根據「肢骨結構」，結合「生活方式」，蜥臀目又分為兩個亞目：獸腳亞目和蜥腳形亞目。

１.獸腳亞目：分為三個次目。

  (1)虛骨龍次目：

      具輕盈靈活的軀體，早期虛骨龍很可能是食肉類型, 後期代表成雜食性，有的則是以蛋為其主食（像無牙的似鳥龍）虛骨龍次目包括了三疊紀中晚期的「包斗龍」、侏羅紀的「西格龍」、晚三疊紀至白堊紀的「虛骨龍」和白堊紀的「似鳥龍」等科。

  (2)肉食龍次目：

     幾乎全是龐大的雙足行走食肉型的動物。頭骨高大而適應捕食，因多肌肉固著，固其表面粗糙不平。肉食龍次目包含了「玻玻龍」、「巨齒龍」、「棘龍」和「霸王龍」等科。

  (3)恐爪龍次目：

      小到中等的獸腳類恐龍，頭部不大，牙齒強烈後彎，軀體結構輕巧。本次目僅一科：「馳龍」科，生存時代是白堊紀。除亞洲外，北美也有發現。

２.蜥腳形亞目：本亞目又分為兩個超科。

  (1)古腳龍超科：

     雙足行走，雜食性。該超科為演化不成功的一支恐龍，一直保存一些原始祖先類型特點，故很快在早侏羅紀末就絕滅了。中國的『祿豐龍』就是本超科典型代表。共有兩科：「槽齒龍」科和「板龍」科。

  (2)蜥腳龍超科：

      龐大的四足行走的恐龍。頭極小，頸尾皆長，四肢粗壯。根據『牙齒構造』，分為兩個科群：牙齒棒狀，前部尾椎為前凹形者稱「棒齒蜥龍科群」；牙齒勺狀，前部尾椎為雙平形者稱「勺狀蜥龍科群」。

貳.鳥臀目：鳥臀目共有五個亞目：鳥腳亞目、劍龍亞目、甲龍亞目、角龍亞目和腫頭龍亞目。

 
（１）鳥腳亞目：

     全是雙足行走的恐龍。鳥腳類從中三疊紀至晚白堊紀皆有代表屬種。最早的代表是中晚三疊紀的「畸齒龍」科，皮薩龍科的屬種。侏羅紀、白堊紀有「稜尺龍」科「禽龍」科和「鸚鵡嘴龍」科，最進步的為晚白堊紀的「鴨嘴龍」科。　

  （２）劍龍亞目：

      有各式甲板的恐龍，植物食性，前肢短於後肢的４足行走動物。劍龍類最早期屬種生存在晚三疊紀或早侏羅紀，至早白堊紀絕滅，其化石分布於亞洲、歐洲、北美及東非等地。該亞目共包含兩個科：「劍龍」科和「腿龍」科。

  （３）甲龍亞目：

      全是４足行走，植物食性恐龍，軀體扁平，幾乎全被骨甲所覆蓋。甲龍從中侏羅紀開始出現，白堊紀時大發展，特別在晚白堊紀時，甲龍類屬種幾乎遍布北美，歐亞等世界各地，甲龍亞目共有三科：「結節龍」科；「棘鎧龍」科；「塵龍」科。　　　　　　　　

  （４）角龍亞目：

    全是植物食性的四足行走的恐龍，其特點是頭上不同部位發育大小差異的角。角龍出現較晚，由鳥腳類演化而出，其原始類型為在亞洲發現的『原角龍』，進步屬種在北美發現最多，是晚白堊紀的標準化石。本亞目共有兩科：「原角龍」科、「角龍」科。

  （５）腫頭龍亞目：

皆為植物食性、兩足行走的小型恐龍，形態特化，突出特徵是頭頂腫厚成盔狀。本亞目只含「腫頭龍」科一科，在亞洲發現最多，其生存時代為晚白堊紀。